2011年9月7日，针对鹿城大队勤奋路中队的一辆奔驰水罐车取力器制动失效，该取力器制动问题多次修理、并且邀请厂家过来多次调整都未彻底解决取力器制动不良、影响执勤备战战斗力的问题，大队技术保障分队代理分队长李中勃同分队其他2名维修经验较丰富的技术人员对该车取力器传动系统进行“寻诊把脉”，分析原产取力器制动系统结构和运作原理，发现该取力器制动系统存在着以下几大问题和缺陷：一是该系统采用的是气缸顶压取力器传动轴，增大压片和传动轴之间的压力使其摩擦制动。由于气缸的侧向压力的作用会使取力器传动轴支撑轴承偏磨，会导致取力器传动轴抖动、异响，甚至会使取力器传动轴脱落；二是该系统的制动片是用尼龙所制很容易磨损，而且制动效果不理想；三是该系统顶压的气缸在制动的过程中很容易漏气，会造成储气桶储气时间不长，气压不足等现象。

　　针对以上装备技术缺陷，根据老式东风汽车手制动的原理和结合多年维修技术经验，李中勃同志认真分析，大胆尝试，认为对该车的取力器制动进行技术改进改装，利用90摩托车前轮碟刹盘，丰田花冠后轮刹车片和SDA40—50的气缸(“三合一”)制作了一套钳式刹车系统，这套系统的主体刹车钳安装于车辆底盘，在取力器传动轴上安装一个刹车盘，当气压推动气缸向外伸出时，推动刹车钳尾部使带有刹车片的部位向内闭合钳紧刹车盘，使之达到制动效果。通过装备技术革新，这套系统不仅制动效果可靠，摩擦片磨损量少，而且解决的储气桶气压不足和漏气等问题，更不会对传动系统本身造成任何损害。同时，彻底解决了进口曼底盘和奔驰全功率取力器制动器国内改装厂家制动器不合理，刹车气缸容易损毁造成底盘漏气；气缸不容易刹住水泵转动，造成水泵跟转，引起水封异常磨损，引起水泵漏水等诸多问题。